D:digital signals 数字信号
A:analog signals 模拟信号
D/A模块:将数字信号转换为模拟信号，如将测量的温度值转换为4-20mA
A/D模块:将模拟信号转换为信号数字，如将传感器输入的0-10V转换为计算机可以使用的0-4095（12位）、0-65535（16位）